摘要 : 提出了一种四阶S型运动轨迹规划的新方法,根据给定参数计算得到最大速度三阶导数作用时间,最大加加速度作用时间和最大加速度作用的时间,通过循环计算的方式得到加速阶段所运动的距离与速度,以加速阶段所达到的速度作为最大速度计算得到最大速度作用的... 展开
| 作者 | 朱其新 陈健亨 刘红俐 张国平 朱永红 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | On a Novel Fourth Order S-Shaped Motion Profile Algorithm and Its Applications |
| 期刊名称 | 《系统科学与数学》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Systems Science and Mathematical Sciences》 |
| 页码/总页数 | 1034-1048 / 15 |
| 语种 | 汉语 |
| 关键词 | S型曲线 轨迹规划算法 对称性 补偿 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金(51375323,61563022),江西省自然科学重大基金(20152ACB20009),苏州科技大学科研基金(XKZ201409),江苏省建筑智慧节能重点实验室建设基金,“江苏省六大人才高峰”高层人才资助项目和江苏省“青蓝工程”资助课题. |
| 收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |
| 机标主题词 / 分类号 | 最高速度;四阶;算法 / TB93;O175.14;TP301.6 |
