摘要 : 提出了一种基于模糊认知图的移动机器人行为规划方法.针对变电站设备巡检机器人智能化的高级应用问题,提出了一种分层式混合复杂系统机器人任务规划的逻辑结构,介绍了任务分解和任务规划的工作原理.以巡检作业过程中的相关事件为概念节点,给出节点之间... 展开
| 作者 | 张营 鲁守银 李建祥 慕世友 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Research on behaviour planning for power substation inspection robot based on fuzzy cognitive map |
| 期刊名称 | 《黑龙江大学自然科学学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Natural Science of Heilongjiang University》 |
| 页码/总页数 | 345-351 / 7 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP24 |
| 关键词 | 变电站 巡检机器人 行为规划 模糊认知图 |
| DOI | 10.13482/j.issn1001-7011.2017.03.006 |
| 基金项目 | 国家高技术研究发展计划(“863”计划)资助项目(2012AA041506);山东省科学技术发展计划资助项目(2014GGX103002) |
| 收录情况 | CSTPCD |
