摘要 : 针对对象模型不确定性和输入扰动问题，设计扩张状态观测器。提出利用高阶泰勒多项式构造综合扰动的内部模型，将其作为系统的扩张状态，由Luenberger状态观测器对其进行估计。运用线性状态反馈法，将原系统状态估值反馈至参考输入，再结合极点配置法... 展开
| 作者 | 李大字 李征 靳其兵 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Linear state feedback and high-order Taylor polynomial approximation based active disturbance rejection control |
| 期刊名称 | 《控制与决策》 |
| 期刊英文名称 | 《Control and Decision》 |
| 页码/总页数 | 166-170 / 5 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP273 |
| 关键词 | 综合扰动 高阶泰勒多项式 扩张状态观测器 极点配置 线性状态反馈 |
| DOI | 10.13195/j.kzyjc.2013.1354 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金项目(61273132) |
| 收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |
