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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 本文给出了惯导系统初始对准的非线性模型,针对一般非线性滤波线性化所引起的模型误差,提出了H∞鲁棒滤波方法,并与卡尔曼滤波器、二次滤波等方法进行了比较.仿真结果表明,该方法比二次滤波等方法计算量大大减小,精度要高;对于非线性模型,在存在模型误... 展开 本文给出了惯导系统初始对准的非线性模型,针对一般非线性滤波线性化所引起的模型误差,提出了H∞鲁棒滤波方法,并与卡尔曼滤波器、二次滤波等方法进行了比较.仿真结果表明,该方法比二次滤波等方法计算量大大减小,精度要高;对于非线性模型,在存在模型误差或噪声不确定情况时,其滤波性能远优于扩展卡尔曼滤波及其它非线性滤波算法. 收起
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