尊敬的各位读者：
根据当前疫情防控要求，我馆部分原文传递服务可能会有延期，无法在24小时内提供，给您带来的不便敬请谅解！
国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 根据码头环境的特殊性，提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车（Automatic guided vehicle，AGV）系统．该系统是基于视觉导引的，采用先识别，后跟踪的方式．在识别时根据识别的标志线的特点，提出了改进的Sobcl算子和可调节参数的Hough变换的... 展开 根据码头环境的特殊性，提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车（Automatic guided vehicle，AGV）系统．该系统是基于视觉导引的，采用先识别，后跟踪的方式．在识别时根据识别的标志线的特点，提出了改进的Sobcl算子和可调节参数的Hough变换的方法；在跟踪时，提出了一种用自适应模糊的负反馈来改善系统识别质量和频率稳定性的思想，并应用到了该系统中．文中还提出了一种简单有效的防止图像抖动的方式，使得传送给机车控制系统的参数更加平滑、稳定．实验证明， 收起
系统维护，暂停服务。
根据《著作权法》“合理使用”原则，您当前的文献传递请求已超限。
如您有科学或教学任务亟需，需我馆提供文献传递服务，可由单位单位签署《图书馆馆际互借协议》说明情况，我馆将根据馆际互借的原则，为您提供更优质的服务。
《图书馆馆际互借协议》扫描件请发送至service@istic.ac.cn邮箱，《图书馆馆际互借协议》模板详见附件。
根据《著作权法》规定， NETL仅提供少量文献资源原文复制件，用户在使用过程中须遵循“合理使用”原则。
您当日的文献传递请求已超限。
